CONTROLE E SERVOMECANISMOS II

80 aulas

OBJETIVO:

Apresentar os sistemas físicos (elétricos, mecânicos, etc.) e as suas respectivas representados por espaço de estados. Apresentar os conceitos de realimentação de estados e o projeto por realimentação de estados. Análise de controlabilidade e observabilidade para o projeto de observadores de estado e de controle por realimentação por estados.

EMENTA:

Revisão de Sistemas de 1ª e 2ª ordem e Funções de Transferência. Apresentação do Conceito de Espaço de Estados e motivação do uso do espaço de estados vs. Função de transferência. Modelagem de sistemas clássicos via espaço de estados. Conversão entre função de transferência e espaço de estados. Observador de estados e conceitos de controlabilidade e observabilidade. Lei de controle via realimentação de estados.

BIBLIOGRAFIA BÁSICA:

Maya, Paulo Álvaro. Controle essencial, 2. ed. Pearson Education do Brasil, 2014. NICE, Normen S. Engenharia de Sistemas de Controle. 3.ed. Editora LTC, 2009.

OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. 4.ed. São Paulo: Editora Prentice Hall, 2005.

COMPLEMENTAR:

OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 4.ed. São Paulo: Pearson, 2005. CHARLES, L. Phillips; Royce D. Harbor. Sistemas de controle e realimentação.

DORF, Richard. Sistemas de Controles Modernos. Rio de Janeiro: Ltc, 2009.

SIGHIERI, Luciano. Controle Automático dos Processos Industriais. Porto Alegre: Edgard Blucher.