ROBÓTICA INDUSTRIAL

80 aulas

OBJETIVO: Conhecer o funcionamento básico de um manipulador robotizado, saber programá-lo bem como conhecer aspectos fundamentais da modelagem e análise de manipuladores.Conhecer e avaliar a aplicação de robôs na manufatura. Especificar, programar, operar e manter robôs industriais.

EMENTA: Terminologia e classificação dos robôs. Tipos de robôs quanto à geometria. Definição e anatomia de manipulador mecânico (robô industrial). Movimentos rígidos e transformações.Tipos de controle de movimentos e trajetórias. Cinemática direta e inversa. Representação de Denavit-Hartenberg. Jacobiano do manipulador. Dinâmica do manipulador. Geração de trajetórias. Controle de posição. Controle de força.Descrição dos modos de programação.

BIBLIOGRAFIA BÁSICA:

MOUSSA, S. S. Robótica Industrial, 1ª Ed., Ed. Moussa Sahlen Simhon, 2011.

ROMANO, V. F. Robótica Industrial - Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos, 1ª Ed. Edgad Blücher, 2002. ROSARIO, J. M. Robótica Industrial, Vol. 1, 1ª Ed. Baraúna, 2010.

COMPLEMENTAR:

ANGELES, J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems - Theory, Methods And Algorithms. 3a Ed. Springer Verlag NY, 2007.

CRAIG, J., Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 3a Ed., Addison-Wesley, 2004. IESDE. Robótica, Coleção em 10 Fascículos + Vídeo Aula. IESDE, 2009.

PAZOS, F. Automação de Sistemas & Robótica, 1ª Ed. Axcel Books do Brasil Editora, 2002. SAEED, N., Introduction to Robotics, 1a Ed., E-Wiley, 2010.