CONTROLE E SERVOMECANISMOS I

80 horas

OBJETIVO:

Apresentar os sistemas físicos (elétricos, mecânicos, etc.) e as suas respectivas representados por equações diferenciais, realizando o modelamento de sistemas físicos com vistas à determinação do modelo matemático e a sua respectiva função de transferência (FT). Apresentar os conceitos de realimentação e de controle de malha fechada, caracterizandoasuaimportânciaem um sistemadecontrole.Analisederespostasnodomíniodotempodesistemas, permitindo a análise crítica em relação ao formato da resposta e suas particularidades. Projeto de compensadores proporcional, integral e derivativo a partir de cancelamento de polos ezeros.

EMENTA:

Motivação Geral da disciplina, transformada de Laplace e transformada Inversa de Laplace. Função de transferência via modelagem matemática de sistemas clássicos. Propriedade série dos diagramas de blocos. Estabilidade absoluta em malha aberta. Definição de polos e zeros de uma função de transferência. Sistemas de 1ª ordem e Identificação experimental de sistemas de 1ª ordem. Sistemas de 2ª ordem e Identificação experimental de sistemas de 2ª ordem subamortecidos e superamortecidos. Diagrama de blocos de malha fechada. Análise da ação proporcional sobre a malha fechada. Erros estacionários para entrada degrau. Caminho do lugar das raízes. O controlador PID. Projeto PI e PD por cancelamento de polos e zeros.

BIBLIOGRAFIA BÁSICA:

Maya, Paulo Álvaro. Controle essencial, 2. ed. Pearson Education do Brasil, 2014. NICE, Normen S. Engenharia de Sistemas de Controle. 3.ed. Editora LTC, 2009.

OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. 4.ed. São Paulo: Editora Prentice Hall, 2005.

COMPLEMENTAR:

OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 4.ed. São Paulo: Pearson, 2005. CHARLES, L. Phillips; Royce D. Harbor. Sistemas de controle e realimentação.

DORF, Richard. Sistemas de Controles Modernos. Rio de Janeiro: Ltc, 2009.

SIGHIERI, Luciano. Controle Automático dos Processos Industriais. Porto Alegre: Edgard Blucher.